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工业门智能控制系统智能避障技术

来源:河北翼达门业 点击:24 发布日期:2017-9-23 8:36:50

智能控制系统的关键性技术(智能避障技术)

智能避障技术的实现过程主要包含两个阶段;提前避障和紧急避障。

1.提前避障是通过传感器对正在接近提升门的人或车进行检测识别,若身份验证通过后,则根据检测结构自动将门开启或者关闭。

目前,人的通行信息检测方法主要有微波雷达和红外感应检测两种。微波雷达对移动的物体具有灵敏的反应,适用于人员行走速度正常场所,但是它对处在门附近静止的人无法进行检测。红外感应能够检测到处于它扫描范围的物体,不管是否移动,但是它的反应速度比微波感应慢。为了快速准确地检测人的通行信息,采用微波雷达和红外传感器复合检测手段,并且在死区边缘添加光幕{光电传感器},当仁位于微波雷达和红外传感器的死区时,可以通过光幕检测人的信息。

本设计车辆信息检测识别采用地感线圈,它的构成方式如下:现在地面上造出一个大直径大概1m的圆形沟槽,再在沟槽内埋入两到三匝导线,构成一个埋于地表的电感线圈。电感线圈再与电容匹配,组成振荡频率稳定可靠的振荡电路。振荡信号经过变换后送人频率测量电路中,供单片检测识别。当有大的金属物体(比如汽车)经过时,由于空间介质发生变化,振荡频率也随之发生变化,通过检测振荡频率的突变就可以确定车辆位置,同时突变信号的开始时刻与结束时刻的差值又可以用来测量汽车的移动速度。

2.紧急避障技术是对于门下物体进行接触检测,通常是在门帘底部安装压力波传感器(也称为安全气囊)。当门体在下落过程中,气囊与物体相互接触时,检测压力值约20N左右,电动门停止继续下落并反向自动提升一段距离,这种处理手段安全、灵敏,能够很好的实现遇障反弹功能。

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